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    焊接機器人在汽車焊裝領域中的應用

    分類:行業動態 時間:2020-05-23 10:56:00

      在實際工作中,焊接機器人在汽車領域中的應用,具有質量穩定、生產穩定、效率較高等優勢,對于汽車行業的發展具有很大的影響。

      再具體的工作環境中,焊接機器人主要是在焊接生產領域,替代部分焊接工人完成焊接任務的工業機器人。同時,在計算機控制技術、網絡控制技術以及人工智能技術發展的基礎上,機器人也逐漸朝著以智能化方向發展。


      關于焊裝機器人的發展解讀

      不斷的社會實踐調查表明,機器人的存在與發展,為我國的工業化生產的發展,帶來了的便利。據相關資料統計,全世界在役的工業機器人中有將近一半的工業機器人都被用于焊接領域中,在很大程度上提高了生產效率,并節約了工業生產的成本。在實際的焊接工作中,機器人的應用,主要是進行焊點與電弧兩種形式。通常情況下,所謂的焊接機器人大多數都是指在焊接生產領域匯中替代焊工從事焊接任務的工業機器人。

      一般情況下,在生產領域的多任務環境匯總,一臺設計合理的機器人,可以在工作時間內完成包括焊接在內的搬運、安裝、焊接以及卸料等多個環節的工作任務。在此工作的環節中,設備根據事先設定的工作程序以及任務性質,能夠達到自動更換手腕工具,在規定的有效時間內完成設定的所有工作任務。因此,它的發展,對于工業生產的發展,具有促進作用。

      焊接機器人在焊接生產中的應用

      為了更好的促進汽車焊接的工作的順利發展,結合在實際焊接工作中的狀況,深入探究機器人在焊接生產中的應用,是有效促進汽車焊裝工作發展的重要策略之一。在實際的焊接工作中,根據不同的應用場合,可以采用不同的結構形式。目前,為普通的機器人主要是模仿人手臂功能的多關節式機器人。這種機器人的手臂靈活性非常好,起高度的靈敏度可以是焊槍的工作姿態以及空間設置根據任務的要求,為滿足焊接器件的要求隨意的變化方向。

      在汽車焊裝車的是生產車間,由于部分器件過大或者其空間幾何的形狀過于復雜,導致機器人的焊槍無法在規定的時間內達到焊縫位置。一旦遇到這個問題,就需安排專業的技術人員通過增加一到三個外部軸的方式,增加自由度以及靈活度。在提高機器人通過事先設定的編程,改變焊接軌跡和焊接順序,對于解決汽車被焊工件品種變化大、形狀復雜以及焊接縫短且的問題,具有一定促進作用。

      焊縫機器人的編程方法

      為了進一步研究機器人在汽車焊接領域中應用,對其編程方法進行研究,是一種相對有效的發展策略。當然,編程方法主要是以線示教方式為主,通過液晶圖形顯示屏來展示編程界面,操作更加簡單。當時,在實際的汽車器件焊接作業過程中。在處理焊縫軌跡的關鍵點問題上,相對有效的處理方法還是示教方式,然后才能進行下一步的程序運動指令的操作。在具體的焊接作業中,如果遇到形狀特別復雜的焊縫軌跡,就需要花費一定時間示教,無形中就會降低工作效率,并不斷的增加專業編程工作人員的工作強度。為了解決這一問題,經過一定實踐調查,可以通過采取完全離線編程的辦法以及示教編程獲取關鍵點的方法進行處理。


      焊接機器人的技術應用現狀

      (一) 焊縫跟蹤技術

      在機器人的應用過程中,焊縫跟蹤技術的應用相普通,在進行焊接作業操作過程匯總,由于焊縫的過程可能會受到強弧光輻射、煙塵、飛濺、加工誤差、夾具精度、工件熱變形等因素的影響,需特別注意這些因素的控制,避免出現焊炬偏離焊縫,導致焊接質量出現問題,焊縫跟蹤技術的存在,在一定程度上可以結合焊接條件的變化,實時監測出焊縫的偏差,并及時調整焊接路徑和焊接參數,有效的避免焊接過程中出現的質量問題。

      (二) 離線編程與路徑規劃技術

      在焊接作業的操作過程中,離線編程與路徑規劃技術主要是指機器人編程語言的進一步擴展,其主要利用計算機圖形學的研究成果建立的機器人已經工作環境的模型,并通過專業的算法,對焊接器件的圖形進行一定的控制和操作,是促使機器人可以在設定好的軌跡規劃基礎上進行焊接作業,離線編程的另一現實基礎,是自動編程技術的應用。通過應用自動編程技術,為實現焊接任務、焊接參數、焊接路徑以及焊接軌跡的同時,輔助編程人員進行編程任務的一種技術。

      (三)多機器人協調控制技術

      在實際工作過程中,多機器人協調控制技術主要是指為了完成某一項工作任務選行組織數量若干的機器人通過合作與協調組合成的一體系統,多機器人協調控制技術在應用的過程中,主要是多系統安排某項任務之前,需要考慮如何根據實際的操作任務組織設備進行有效的工作。當確定工作機制以后,就需要結合實際工作,考慮如何保持機器人運動協調的一致性問題了。

      (四)專用弧焊電源

      不斷的實踐工作經驗表明,在系統中,電氣性能良好的專用弧焊電源,是確保設備使用性能的正常發揮的關鍵之一。機器人所用的專用弧焊逆變電源大多都是單片微機控制的晶體管式弧焊逆變器,在精細的波形控制方法的焊接電源,可以在一定程度上確保焊縫烙寬以及烙深的一致性,促使焊接表面更加的美觀。因此在應用過程中,針對專用弧焊電源進行深入的研究非常重要。


      在我國社會經濟與科級迅速發展的過程中,日趨完善的計算機控制技術、網絡技術以及人工智能理論的發展背景下,焊接機器人在汽車焊接領域中的應用將更加的廣泛,對于未來汽車行業的發展焊接領域的發展,重點探究視覺控制技術、智能化控制技術以及虛擬現實技術等問題,都會的促進焊機機器人工作效率的提高。

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