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    關于焊接機器人的點焊,在操作前你要了解這些

    分類:行業動態 時間:2020-05-28 17:56:00

    利用焊接機器人進行焊接與很多的優勢,因此受到了諸多企業的廣泛應用。一般利用機器人設備有很多種焊接方式,點焊就是其中的一種。那么,在進行點焊操作之前,要了解哪些內容呢?下面華天隆詳細為您介紹下具體的內容。


    一、點焊的特點

    1、點焊適用于制造可以采用搭接、街頭不要求氣密、厚度小于3mm的沖壓、扎制的薄板構件。廣泛用于汽車駕駛室、金屬車廂復板、家具等低碳鋼產品的焊接。

    2、一個完整的點焊形成過程包括預壓程序,焊接程序,維持程序,休止程序。在預壓階段沒有電流通過,只對母材金屬施加壓力。在焊接程序和維持程序中,壓力處于一定的數值下,通過電流,產生熱量熔化母材金屬,從而形成熔核。在休止程序中,停止通電,壓力也在逐漸減小。

    二、點焊的基本循環作用

    1、預壓階段

    在電ji壓力的作用下清除一部分接觸表面的油污和氧化膜,形成物理接觸點。為以后焊接電流的順利通過及表面原子的結合作好準備。

    2、焊接、維持階段

    其作用是在熱和機械(力)的作用下形成塑性環、熔核,并隨著通電加熱的進行而長大,直到獲得需要的熔核尺寸。

    3、休止階段

    焊接機器人的休止階段其作用是是液態金屬(熔核)在壓力作用下更好的冷卻結晶。

    三、焊接檢驗方法

    1、點焊檢驗方法

    (1)非破壞檢驗

    生產過程非破壞檢驗,通過榔頭和扁鏟對焊點進行檢查,將扁鏟敲入兩焊點間,不對焊點熔核加以剪切力,通過拉伸力使零件分離。

    (2)試片檢驗

    不破壞焊接件,用焊接試片實驗,焊接后查看熔合狀態。

    (3)破壞性檢驗

    對總成車身采用張力機拆解,查看車身焊接狀態。


    2、凸焊檢驗方法

    (1)敲擊試驗

    《焊裝過程檢驗技術規范》規定的敲擊試驗,用相應的螺栓擰入螺母,用錘子敲擊,直到鈑金變形,如果螺母不脫落即為合格。

    2、凸焊檢驗方法

    (1)力矩剝離試驗

    凸焊螺母的焊接強度采用剝離試驗檢查,試驗步驟如下:將試件固定在試驗臺上,用扭力扳手施加垂直于螺母中間軸回轉力,達到所規定的扭矩要求時,焊接處不得出現任何斷裂或變形即為合格。

    (2)焊裝CP5檢驗

    CP5檢驗點又稱焊裝終檢,主要對白車身總成進行檢驗,主要檢驗項目如下:力矩檢驗;裝配牙邊、鈑金搭接檢驗;焊接外觀類檢驗;車門匹配類檢驗;車身外觀覆蓋件檢驗

    四、點焊的參數

    1、焊接電流

    利用焊接機器人焊接時流經焊接回路的電流稱焊接電流。對點焊質量影響很大,電流過大產生噴濺,焊點強度下降。

    2、焊接時間

    電阻焊時的每一個焊接循環中,自電流接通到停止的持續時間,稱焊接通電時間。焊接電流和焊接時間是通過控制箱進行控制的,可以利用編程器進行設定。

    3、焊接壓力

    通過電ji施加在焊件上的壓力,點焊時的氣壓值決定了焊接壓力,一般要求的氣壓為0.4-0.6Mpa。

    4、電ji的端面直徑

    電ji頭是指點焊時與焊件表面相接觸的電ji的端頭部分,端面直徑一般要求在q中6一-8mm,超過8mm就需要及時進行修磨。

    在利用焊接機器人進行點焊的時候,一定要注意方法,以免操作不當影響工件的精度。點焊具有很多的好處,能夠提高工作效率,為企業創造更大的效益,在此建議相關人員,如果不了解具體的方法的話,可以參考上述內容展開一系列的操作。

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