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    焊接機器人的使用方法都有哪些

    分類:行業動態 時間:2020-06-01 08:47:00

    在使用焊接機器人的時候,要嚴格按照標準進行操作,以免操作不當造成設備損壞,帶來不必要的麻煩。下面華天隆就詳細為您介紹下具體的操作流程,用戶可以參考后進行運用,進而提高工作效率。


    1、機器人操作員須接受規定的教育訓練,認識機器人的功能。

    2、在機器人操作開始時,應根據核對表執行規定的日常檢查維護。

    3、使用焊接機器人時接通控制電源,確認斷路器接通后,系統自動啟動,開始自我診斷,自我診斷正常結束后,畫面上顯示懸架示教作業的操作按鈕臺。通過切換操作面板的模式切換開關、程序的編制和指令以及程序的自動操作。

    4、機器人開始自動運行時,確認程序編號、步編號、模式以及啟動選擇等為可自動運行的狀態后執行。

    5、簡易示教設定操作:

    (1)通過手動操作將機器人移動到想要記錄的位置。

    (2)邊按【動作可能】,邊按下已分配的想要示教內插類型的數字鍵。按下[7]:定位P,按下[8]:直線L,按下[9]:圓弧C。

    (3)按下【速度】、【精度】,速度和精度顯示在記錄狀態。

    (4)只要按下【蓋寫/記錄】,記錄移動命令。

    6.自動運行(再生)切換啟動方法和程序選擇方法:

    (1)懸架示教作業的操作按鈕臺上顯示當前的設定。

    (2)按下【動作可能】的同時按下f2,交替切換【啟動內部、程序內部】與【啟動外部、程序外部】。

    (3)維修菜單分別變更起動選擇與程序選擇。按下【動作可能】,同時按下f6【維修】,選擇【1.示教、再生條件】。

    (4)將光標對準【2.啟動選擇】和【3.再現模式選擇程序】,【可動作】+【左右】,進行變更,變更結束后,按下f12【寫入】。

    7、操作人員須掌握理解機器人的動作路徑、動作狀態及動作聲音,要能夠判斷是否有異常狀態。


    8、在焊接機器人發生故障之前,可能有什么跡象。為了提前發現異常,通常需要掌握正常狀態。

    9、一旦發現任何異常情況,須立即按緊急停止,并聯系有關負責人及時處理。

    10、工作完成后,現場應予整理、重組和清理。工作場所的臟東西或落下的垃圾要清潔。

    11、作業前要檢查機器人的外觀,去除外表面附著的灰塵和灰塵,檢查底座螺栓是否松動,氣管是否有破壞損傷、泄漏、接地線是否可靠地接地。

    12、檢查同軸電源電纜、焊接電源電纜有無損傷、磨損、變形。檢查電焊絲進給裝置的滾輪是否磨損,去除附著在進給滾輪和過濾器上的灰塵和油。

    13、檢查焊槍連接電纜是否松動、焊嘴的槍口是否磨損、焊槍固定區域附著的塵埃。

    14、檢查焊炬的定位、精度、有無偏差。

    15、機器人主機上的焊接電纜沒有故障,沒有損壞,也沒有損壞。

    16、減速齒輪的潤滑是否充分、有無異常噪音、加注潤滑脂。

    17、機器人運行9000小時或每三年檢查和調整同步帶的張緊裝置。保養工作由維修人員執行。

    大家如果不知道具體的操作流程的話,可以參考上述內容進行操作,并在平時做好對焊接機器人的維護工作,延長設備使用壽命的同時,保證設備的精度,進而讓機器人能長期進行使用。

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